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Le talus est le deuxième plus grand des os du pied. Il occupe la partie moyenne et supérieure du tarse, soutenant le­ tibia en haut, se reposant sur le calcanéum en bas, s'articulant de chaque côté avec la malléole, et a l'avant avec le naviculaire. Il se compose d'un corps, d'un cou, et d'une­ tête.­

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La fibula est placée du côté latéral du tibia, auquel elle est reliée en haut et en bas.

L'os coxal (anglais : coxal bone) est un grand os, aplati, de forme irrégulière, resserré au centre, élargi en haut et en bas. Il s’unit à son homologue du côté opposé en avant, et ensemble ils forment les côtés et la paroi antérieure de la cavité pelvienne. Il se compose de trois parties, l'ilion, l'ischion, et le pubis, qui sont distincts entre eux chez le sujet jeune, mais fusionnent chez l'adulte ; l'union des trois pièces a lieu autour d'une grande cavité articulaire, cupulaire, la cavité cotyloïdienne, qui est approximativement située au milieu de la face externe de l'os.

L’ilion, appelé ainsi parce qu'il soutient le flanc, constitue la partie supérieure et élargie qui se prolonge vers le haut de la cavité cotyloïdienne.

L'ischion est la partie basse et la plus robuste ; il naît en bas à partir de la cavité cotyloïdienne,  s’élargit en une grand tubérosité, et puis, se courbant en avant, forme, avec le pubis, une grande ouverture, le foramen obturé.

Le pubis s’étend en médial et vers le bas de la cavité cotyloïdienne et s’articule dans la ligne médiane avec l'os du côté opposé : il forme l'avant du bassin et soutient les organes externes de la reproduction.

­L'os cuboïde est placé du côté latéral du pied, en avant du calcanéum, et en arrière des quatrième et cinquième métatarses. Il est de forme pyramidale, sa base étant dirigée médialement. ­­­ ­
Le fémur, est l’os le plus long et le plus résistant du squelette, il a une forme cylindrique dans sa quasi totalité. En position orthostatique il n’est pas vertical, étant séparé en haut de son homologue par un espace considérable, qui correspond à la largeur du bassin, et s’inclinant graduellement en bas et en médial, pour s'en approcher à son extrémité inférieure, afin d'amener l’articulation du genou près du centre de gravité corps. Le degré de cette inclinaison change selon les individus, et est plus grand chez la femme que chez l’homme, du fait de la largeur plus importante du bassin. Le fémur, comme d'autres os longs, peutêtre divisé en un corps et deux extrémités.
Le premier os cunéiforme est le plus grand des trois cunéiformes. Il est situé sur le côté médial du pied, entre l'arrière du naviculaire et la base du premier métatarse à l'avant.

Le calcanéum est le plus grand des os du tarse. Il est situé à la partie inférieure et postérieure du pied, servant à transmettre le poids du corps à la terre, en formant un levier puissant pour les muscles du mollet. Il a la forme d'un cuboïde irrégulier, ayant son axe longitudinal dirigé en avant et latéralement ; il présente à l'examen six faces.

L'os naviculaire est situé sur le côté médial du tarse, entre le talus en arrière et les os cunéiformes à l'avant.

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