Il est nécessaire que tous les êtes vivants maintiennent leurs paramètres physicochimiques. C’est l’homéostasie.

Les protozoaires (êtres unicellulaires) évacuent leurs déchets par un système de vacuoles.

Les métazoaires (êtres pluricellulaires) ont un organe filtrant le milieu intérieur.

Chez les invertébrés apparait le rein qui est un organe formé par la juxtaposition de néphrons.

L' hypophyse a longtemps été considérée comme le cerveau endocrinien et semblait commander les glandes de l'organisme dites " hypophyso-dépendantes".

En réalité, les glandes sont sous la commande du complexe hypothalamo-hypophysaire.

En effet l’hypophyse est sous la dépendance étroite de noyaux hypothalamiques (plancher du 3^ème ventricule), du cortex cérébral, du système nerveux végétatif

Par ailleurs, elle est régulée par rétrocontrôle par les hormones sécrétées par les glandes qu'elle contrôle.

Elles tapissent la paroi des vaisseaux sanguins et lymphatiques constituant un épithélium pavimenteux simple qui est donc propice aux échanges (gazeux ; O2, CO2, liquidiens, métaboliques).

Normalement leur taux de renouvellement est relativement lent 6 mois à 1 an. Dans certaines circonstances particulières ce taux est augmenté, et notamment lors d'agression de l’endothélium par des facteurs : mécaniques (HTA), chimiques (CO, lipides oxydés), infectieux (virus et bactéries qui infectent les cellules endothéliales, il existe une théorie infectieuse pour l'athérosclérose), immunologiques (auto anticorps des maladies auto immunes).

Le renouvellement se fait par l'intermédiaire de la prolifération des cellules adjacentes. En fait plus on accélère le renouvellement plus la fonction endothéliale est altérée (les cellules vieillissent ce qui se traduit surtout par un trouble de la perméabilité vasculaire. En effet ce n'est pas qu'une barrière semi perméable mais aussi un véritable tissu fonctionnel avec plusieurs fonctions Les cellules endothéliales participent, au système de l'hémostase et de la fibrinolyse, au contrôle du tonus vasculaire, à la diapédèse des leucocytes.

Conduit musculo-membraneux, aplatie d'avant en arrière, dont la lumière est virtuelle. La partie supérieure répond au col de l'utérus et dans cette région le vagin présente des culs de sacs qui sont latéraux, antérieur et postérieur; le postérieur étant le plus profond. Dans sa partie inférieure le vagin s'ouvre dans le vestibule entre les petites lèvres, dans la région de l'hymen.

Le vagin présente sur ses faces antérieure et postérieure un replis longitudinal et médian qui porte le nom de colonne vaginale. De part et d'autre de cette colonne on décrit des replis horizontaux qui porte le nom de rides vaginales; elles sont plus marquées chez la jeune filles que chez la femme âgée.

Le cervelet dérive du métencéphale. C'est un organe branché en dérivation sur les voies de la motricité et sensibilité. La boucle entre le cerveau et la moelle se fait dans le cervelet.

1^ère partie : oreille externe, qui capte par le pavillon et le conduit auditif les ondes sonores.

2^ème  partie : oreille moyenne, qui transmet les vibrations recueillies par le tympan à l'oreille interne par la chaîne des osselets.

3^ème partie : oreille interne qui contient :